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如图所示，发动机主要由主转子和辅转子组成；辅转子有一个槽，供主转子的轮齿活塞通行，主转子的轮齿活塞运行到Ｏ点时高压泵开始供应燃油与新鲜空气（高压油、气泵的原理属于常用技术在此不作介绍）。当运行到Ａ点的，火花塞开始点火，燃烧室的燃气开始对轮齿活塞作功，并带动主转子一起旋转运动，与主转子有一个同轴齿轮在气缸体之外，为主动齿轮；从动齿轮与辅转子同轴，从动齿轮与主动齿轮大小相等，齿数相同，从而保证了主转子轮齿活塞与辅转子齿槽永远能准确啮合与分离。
当主转子轮齿活塞通过Ｂ点时，作动结束，废气开始排外，按惯性，主转子进入下一个周期。Ｏ点开始进油进气，Ａ点开始点火做功，Ｂ点排出废气，无限循环，发动机得以持续工作。
设计者：杨凤豪
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