| 一种多臂机，它包括： （１）由输入轴４５、中间传动轴５６，以及有关传动部件所构成的传动机构； （２）由安装在纹链轴２８上的纹链套筒２７、控制臂３１和投钩５组成的控制机构，其中控制臂３１位于纹链套筒２７的一侧，并由其触发动作，投钩５与控制臂３１相连接； （３）由摆臂６、拉钩７、竖连杆８、以及提综臂组成的提综机构，其中摆臂６的上、下端分别与拉钩７相连，而上、下拉钩通过竖连杆８相连接，竖连杆８的中间部位与提综臂相连， 其特征在于： （ａ）所说中间传动轴５６的一端固装一供开口用的等径凸轮１９及往复导杆１８；另一端安装一对互相啮合的圆锥齿轮２１、２０，并通过蜗轮传动而带动纹链轴２８转动； （ｂ）所说摆臂６的上、下端圆杆４分别嵌入上、下拉钩７的空槽内； （ｃ）所说投钩５与控制臂３１的端部之间设置一调节螺栓２； （ｄ）在所说纹链轴２８上还套有简易平综、倒综的离合器４１。 |