| 一个行星齿轮装置，它包括：一个中心齿轮（１），三或四个行星齿轮（２），该行星齿轮（２）由两个行星圆盘和一个用来与中心齿轮（１）啮合行星圆盘支撑的行星齿轮环（８）组成，一个外层内齿轮（３），它由两个侧圆筒部分和一个与行星齿轮环（８）啮合的啮轮部分（２５）组成，以及一个穿过行星齿轮（２）的行星圆盘支撑行星轴（５）的旋转系杆（４），该齿轮系的特征在于： 一个第一行星圆盘（６）上具有一个小于行星齿轮齿根圆的小圆盘部分（２２）和支撑行星齿轮环（８）的圆柱体部分（２１）， 一个第二行星圆盘（７）上具有一个大于行星齿轮齿顶圆的大圆盘部分（２３）和支撑行星齿轮环（８）的圆柱体部分（２１）， 外层的内齿轮（３）的一个圆筒部分（２６），小于外层内齿轮的齿顶圆并与第一行星圆盘（６）的小圆盘部分（２２）接触。外层的内齿轮（３）的另一个圆筒部分（２７），大于外层的内齿轮的齿根圆并与二行星圆盘（７）的大圆盘部分（２３）接触， 中心齿轮（１）具有能与行星齿轮环（８）啮合的中心齿轮部分（３５），一个小于中心齿轮的齿根圆的小圆柱部分（３７）和一个大于中心齿轮齿顶圆的大圆柱部分（３６），小圆柱部分（３７）与第二行星圆盘（７）的大圆盘部分（２３）接触并在其上滚动，上述大圆柱部分（３６）与第一行星圆盘（６）的小圆盘部分（２２）接触并在其上滚动。 |