| 一利用于将直线运动与旋转运动相互转换的装置。该装置包括一个可旋转的曲轴，其上有曲轴销和至少两个可旋转地装在该曲轴销上，还装有一个梭，可作往复直线运动，该装置的特征为，至少两个错开的支承面（５８，６０）固定连接在该梭（１６）上，该支承面之一（５８）被布置在该曲轴销（５０）的一侧和该支承之一（５２）作恒定啮合，而该支承可沿着该支承面前后移动，而另一个支承面（６０）被布置在该曲轴销的相对侧，和另一个支承（５４）作恒定啮合，而该另一支承可沿着该另一支承面前后移动，因而该梭的直线运动被连接地转换成该曲轴的旋转运动，或者相反，因而消除了空隙。 |