| 用于检修高架公路桥梁建筑的检修车，其包括一个可绕垂直轴旋转安装在底盘上的可旋转台架；一个可垂直摆动的吊杆，用它的近端通过枢轴支装在上述的旋转台架上；一个往复移动的吊杆，它纵向可往复滑动地安装在滑动座架中，而滑动座架则通过枢轴装在上述可摆动吊杆的远端；一个检修通道，用它的近端通过枢轴装在上述往复移动吊杆的一端，以便在上述通道的垂直纵向中心平面内摆动，并且可绕上述往复移动吊杆的纵轴旋转，其特征在于本改进包括一个控制装置，该控制装置包括一个检测站和一个鉴别站，这个检测站至少用来检测和查明上述可摆动的吊杆绕上述旋转台架的旋转轴转动的角度，上述可摆动的吊杆的垂直摆动角，上述往复移动吊杆的纵轴和上述可摆动的吊杆之间构成的角度，上述通道绕上述往复移动吊杆转动的角度；这个鉴别站是用来接收从上述检测站发来的检测信号，以便根据事先确定的各个组件移动之间的关系鉴别出检修车各个组件移动的可否，并按照许可去实施这样的移动。 |