| 一种三索差动翻耙式格栅除污机，包括门形架，刮污车及其升降启闭控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括一由第一动力驱动的传动机构和一由第二动力驱动的制动机构，其中： 传动机构包括一由第一动力驱动的、可旋转地安装在门形架上的传动轴，一对通过键分别固定在传动轴两端的固定卷筒，一空套在传动轴中间处、但不能轴向移动的、半径与两固定卷筒相同的、一侧有两个互相间隔的凸块的空套卷筒，一通过键固定在空套卷筒有凸块一侧传动轴上的、一端有一能与空套卷筒上的一对凸块交替接触的拨块的拨杆，两根一端分别固定在一固定卷筒外缘上、中间分别通过在门形架上的第一导向滑轮和第二导向滑轮、另一端分别固定在刮污车的框架两端的绳索，以及一根一端固定在空套卷筒外缘上，中间依次通过在门形架上的第一导向滑轮和第二导向滑轮、另一端固定在刮污车的齿耙上的绳索； 制动机构包括一与第一动力联锁的第二动力，一固定在门形架上的杠杆座，——端可旋转地固定在杠杆座上、另一端与第二动力刚性连接的杠杆，一空套在传动轴上、与空套卷筒的没有凸块的一侧相对固定的制动轮，——端固定在杠杆座上、另一端固定在杠杆上、环绕着制动轮的外缘的制动带，以及——端可旋转地固定在杠杆上、另一端被一上端紧靠着杠杆座的弹簧的下端向下偏压、从而使制动带紧贴制动轮外缘的拉杆。 |