| 脚踏式脱粒机由机架、脚踏构件、传动机构和脱粒滚筒等构成，其特征在于传动机构是柔性传动机构，由只传递单方向旋转动力、内齿棘轮固定在粒滚筒一端盘中部、其上有与内齿棘转相吻合的棘爪的棘爪盘及与棘爪盘成一体的棘爪盘筒部、与脱粒滚筒同中心轴线装设的棘轮机构，和一方固定在机柴上、另一方有连接座的复位弹性件，和一端连接并卷绕在棘爪盘筒部、另一端连接在脚踏构件上的长条状动力柔性传动件，以及一端与动力柔性传动件不相重合地连接在棘爪盘筒部并与动力柔性传动件的卷绕方向成相反方向地卷绕在棘爪盘筒部上、另一端连接在复位弹性件的连接座中的长条状复位柔性传动件构成，而且，脱粒滚筒的端盘上设置有动力输出皮带槽。 |