| 用于具有反向传输激光束的激光角速率传感器的读出设备，此设备显示取决于转动速率和方向的频率变化，读出设备包括： 用于使每束激光的一部分光学合成，形成具有很多条纹的干涉条纹图案的装置； 第一光敏装置，具有一个周期性光敏区图案，以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号； 第二光敏装置，具有一个与所述第一光敏装置基本相同的周期性光敏区图案，以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号； 所述第一和第二光敏装置被适当安置，以便至少接收所述干涉条纹图案的两个相同条纹，所述第一和第二光敏装置的光敏区的周期图案各有一图轴，平行于图案周期性方向，所述图轴相对所述干涉条纹成一选定的角度，所述两个图案，沿平行于图轴的方向错位预先选定的周期图案周期的一部分。 |