| 申请专利号 |
96193201 |
| 专利申请日 |
19960410 |
| 名称 |
作业机的操作控制杆的操作反作用力控制装置 |
| 公开（公告）号 |
1181140 |
| 公开（公告）日 |
19980506 |
| 类别 |
G05G 7/00、G05G 9/047、B66C 13/56、B66C 13/22、B66D 1/28 |
| 申请（专利权）人 |
株式会社小松制作所 |
| 地址 |
日本东京都 |
| 发明（设计）人 |
池田昌弘、宫田圭介、早川信义、出浦淑枝 |
| 专利代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人 |
黄永奎 朱进桂 |
| 摘要 |
| 随着用加速度检测手段１４检测出的加速度α变大，对操作控制杆１赋予变大的操作反作用力，可有效地抑制载荷振摆，而且，能够减轻操作者的疲劳。 |
| 主权项 |
| 一种作业机的操作控制杆的操作反作用力控制装置，对操纵作业机的操作控制杆赋予与操作方向相反方向的操作反作用力，其特征在于，具有检测所述作业机加速度的加速度检测手段，和随着用该加速度检测手段检测出的加速度变大，对所述操作控制杆赋予变大的操作反作用力的操作反作用力的赋予手段。 |