| 一种无模型自适应控制器，用于开环稳定、可控和正作用或反作用工业过程，该过程具有过程输入、过程输出和作为所述过程输出和所述过程输入对时间的偏导之比＊ｙ（ｔ）／＊ｕ（ｔ）的敏感函数，所述控制器包括： ａ）一动态模块，具有偏差值输入和控制值输出，所述动态模块被设置成在运动的时间窗上迭代改变所述控制值，以使所述偏差最小； ｂ）一控制目标函数，用于从被测过程变量和所选择的设定值之差来计算所述偏差值；和 ｃ）一学习机构，其迭代地改变所述动态模块的参数以改变所述控制值，从而仅根据所述测量过程变量和所述设定值减少所述偏差值； ｄ）所述学习机构迭代地改变作为所述敏感函数的函数的所述参数，其中用任意非零常数替代所述过程的实际敏感函数。 |