识别物体的方法
申请专利号 85103882
专利申请日 19850510
名称 识别物体的方法
公开（公告）号 1004722
公开（公告）日 19861105
类别 G06K 9/62
申请（专利权）人 株式会社小松制作所
地址 日本东京都港区赤坂2丁目3番6号
发明（设计）人 渡边裕司、中村昌弘
专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 李勇
摘要
在一种识别物体的方法中，物体是由电视摄象机摄制的，物体的轮廓线的一部分是由一个摄制的图象来检测的，滤光器扫描该图象，以确定第一组数目预定的连续象素和第二组多个象素，第二组与第一组的间隔与物体轮廓线相适应，然后检测轮廓线候选点的出现与否，在这些点上，亮度在各自象素组内急剧变化，当在各自象素组中同时检测到轮廓线候选点时便识别该物体出现．
主权项
一种识别已被照相的物体的方法，这种方法是通过检测摄制图象的部发轮廓线而识别物体，该方法包括下列步骤：　　准备滤光器装置；　　用所述的滤光器装置对所述的图象进行扫描，从而确定第一组数量预定的连续象素和第二组多个象素，该第二组与第一组有一个与所述物体的轮廓线相适应的间隔；　　在各自的象素组中检测其亮度急剧变化的轮廓线候选点的存在与否；　　当在各自的象素组中同时检测到所述的轮廓线候选点时，便识别所述物体呈现。

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