| 一个撞击式点矩阵打印机包括： 一个打印头，它沿一个方向往复移动，在一个点矩阵中打印由大量点组成的一个点图； 打印控制装置，它按照打印数据驱动所述打印头；以及 移动装置，它在一行的点图打印之后，在与打印头往复移动的方向相垂直的方向上，把打印纸和所述打印头中的一个相对于另一个移动一预定范围，其特征在于： 所述打印控制装置包括： 第一检测装置，它检测打印头往复移动中的位置； 第二检测装置，它检测在打印一行点图期间打印头执行往复移动的次数； 判断装置，它判断是否允许按照所述的第一和第二检测装置的输出进行点的打印；以及 驱动器装置，它按照所述判断装置的输出和打印数据驱动打印头； 还有， 所述的移动装置对该打印头的每Ｎ（Ｎ是正整数）个周期在与打印头移动的所述方向相垂直的方向上按把打印纸和打印头之一相对于另一个移动一个预定的范围。 |