智能图像识别与机械手驱动系统
申请专利号 95101381
专利申请日 19950213
名称 智能图像识别与机械手驱动系统
公开(公告)号 1129332
公开(公告)日 19960821
类别 G06T 1/00、G06F 17/00、G05B 15/02
申请(专利权)人 易侧位
地址 河南省郑州市花园路27号
发明(设计)人 李晓玲、易侧位、白石明
专利代理机构 北京申翔知识产权服务公司专利代理部
代理人 吴熙
摘要
本发明是智能图像识别和机械手驱动系统,属图像识别和计算机自动控制技术领域。该系统包括摄像机微型计算机,机械手,设置两台摄像机,还包括彩色图像存贮器和用于颜色识别及轮廓线目标分离的彩色图像处理器,摄像机分别通过A/D模数变换器与彩色图像存贮器和处理器连接,微型计算机中还设有存贮用于神经网络识别的EPROM和存贮用于机械手控制的EPROM。本发明能达到速度快,精度高,抗干扰性能强,通用性广,操作简便。
主权项
一种智能图象识别与机械手驱动系统,包括摄像机,微型计算机,机械手其特征在于设置两台摄像机,还包括彩色图像存贮器和用于颜色识别及轮廓线目标分离的彩色图象处理器,摄像机分别通过A/D模数变换器与彩色图像存贮器和处理器连接,微型计算机中还设有存贮用于神经网络识别的EPROM和存贮用于机械手控制的EPROM。

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