一种确定物体在一段路面上行驶轨迹的方法及实施该方法的装置
| 申请专利号 |
88100677 |
| 专利申请日 |
19880114 |
| 名称 |
一种确定物体在一段路面上行驶轨迹的方法及实施该方法的装置 |
| 公开（公告）号 |
1020546 |
| 公开（公告）日 |
19880831 |
| 类别 |
G08G 1/04 |
| 申请（专利权）人 |
工业过程和方法发展研究学会、国立运输安全研究所 |
| 地址 |
法国75006巴黎 |
| 发明（设计）人 |
塞尔日·伯谢、让－马克·布洛斯维尔、佛朗索瓦·勒努瓦尔 |
| 专利代理机构 |
上海专利商标事务所 |
| 代理人 |
范光曦 |
| 摘要 |
| 一种用于确定物体（１）如汽车在一条相对平坦的路段（２）上的轨迹的方法。其特征是：在一个平面（１９）上形成所述路段的主实影像（４），平面（１９）与所述路段成非零夹角（５）；将所述主影象分解为许多点（２１）；确定一单位长度（３０）的大小与其在主影象上影象的大小之间的关系，该单位长度是从所述路段上实际测得的，所谓大小是所述影象覆盖的点数与所述路段上的单位长度的位置的函数；确定所述主影象上的一个第二影象（３２），所述第二影象对应于一个纵向参考标记（３１），该参考标记与所述路段上的汽车相关。 |
| 主权项 |
| 一种用于确定物体（１）如汽车在相对平坦的路段（２）上的轨道的方法，其特征在于： 在平面（１９）上形成所述路段的主实影象（４），平面（１９）与所述路段成非零夹角（５）； 将所述主影象分解为许多点（２１）； 确定由所述路段上实际测得的一单元长度（３０）的大小与其在所述主影象上的影象象的大小之间的关系，所述大小是所述影象覆盖的点数与所述路段上所述单位长度的位置的函数； 确定在所述主影象上的一个第二影象（３２），所述第二影象对应于一纵向参考标记（３１），该标记（３１）与所述路段上的所述汽车相关； 根据所述第二影象所覆盖的点数的相互关系，可以确定第二影象的一系列有序的位置（３２、３３、３４），所述第二影象根据前述关系与所述路段上一恒定长度相对应。 |