| 一种人机合作音乐程控仪包括电脑装置，其特征在于： Ａ、控制电路的输入部分与电脑连接，输入部分的锁存器在请求信号的作用下从电脑装置、存储器装置中接收和储存动作指令，控制电路的输出部分与执行装置连接，输出部分的锁存器储存和输出动作指令。 Ｂ、执行装置的输入端与控制电路连接，另还连接键盘琴的各受控单元，执行装置分电子执行装置和机械执行装置，电子执行装置主要由锁存器和门电路构成，锁存器的输入端连接控制电路，锁存器的允许端和输出控制端连接到执行装置的控制键，控制键和控制电路输出的指令通过电子执行装置的锁存器输出端共同控制受控单元的状态，电子执行装置中的门电路使与各控制键相连的锁存器存储的指令发生“与”“或”逻辑关系后控制受控单元作演奏所需的各种变化，机械执行装置主要由电磁线圈和传动机械构成，在电路输出的指令和控制键共同作用下，驱动键作演奏所需的变化。 Ｃ、请求信号器的输入端与执行装置的控制键一一连接，请求信号器的输出分别连接到电脑装置和控制电路的输入、输出部分，任一控制键动作都使请求信号器发出信号促使电脑装置输出动作指令和使控制电路输入，输出动作指令。 Ｄ、执行装置有１至９９枚控制键，控制键在触发请求信号器的同时，控制键与控制电路并行输出的动作指令共同驱动受控单元并控制动作的力度、节奏和速度等连续变化量。 |