| 一种用于在长形体、例如钉子或螺钉上制出头部的制钉机，所述机器包括：至少一个具有一旋转轴线的工具环，工具环可绕该旋转轴线旋转；分别背离和面朝工具环的旋转轴线的一个外表面和一个内表面，以及一个基本上垂直于旋转轴线的表面；并且其中，工具环进一步包括多个夹爪和用于沿工具环的圆周以一定间距定位和固定夹爪的机构；各夹爪具有一个用于沿其纵向接收一个长形体的沟槽，由此夹爪被用作为固定和定位长形体的卡紧爪，其特征在于，用于将夹爪定位和固定在工具环上的机构包括：多个可相对于工具环被释放的零件，各个所述零件具有用于在零件上接收并固定至少一个夹爪的机构；一个支撑面，该支撑面允许所述零件贴靠在一个与零件的支撑面互补的支撑面上，并且其构成于工具环上的所述表面之一上；和用于将零件固定在工具环上的机构，其中零件具有至少一个夹紧面，该夹紧面与支撑面相对；并且用于将零件夹紧在工具环上的机构包括一个被构造成支靠在零件的夹紧面上的第一元件和一个被构造成从夹紧面延伸出来、通过支撑面并与相应工具环上的一元件接合的第二元件。 |