| 本发明是一种用平面包络法形成齿面的新型磨齿机，它由工作台〔６〕，径向床身〔９〕，扇形导轨〔８〕，摇台〔７〕，立柱〔１〕，横梁〔２〕和带磨轮〔５〕的磨头〔４〕，以及分度系统和精度检测系统所组成。其特征是在磨齿时，安装在工作台〔６〕上的工作齿轮是固定不动的，通过带有磨头〔４〕的摇台〔７〕绕一个与工件齿廓曲线相关的，位置经过优选的固定在扇形导轨〔８〕上的枢轴〔２７〕的摆动来完成磨轮〔５〕端平面的包络运动；同时在包络过程中必须保持Ｐ＝Ｒ±△Ｒ的数学关系，其中Ｐ为自枢轴〔２７〕的轴线至磨轮〔５〕端平面的垂线长度，Ｒ为一常量，△Ｒ为一微小变量。这样，在齿廓包络过程中，在磨轮〔５〕端面绕枢轴〔２７〕以定半径Ｒ作简单回转运动的同时，附加一个△Ｒ的补充径向移动。形成齿面的另一特点是使磨轮〔５〕的平面与齿廓有一段可控制的接触线长度，这样从齿的一端开始沿齿长方向逐段包络出全齿长。磨齿时横梁〔２〕夹紧在立柱〔１〕上，当磨轮经过几次往复摆动形成一段齿面后，横梁从立柱导轨上松开，使其沿立柱导轨垂直移动一段距离（小于接触线长度），然后又夹紧，磨轮〔５〕即可再作磨齿运动，依次逐段磨完全齿宽。若在齿长方向逐渐微量半径Ｒ的值，即可实现沿齿长方向的齿面修形。 |