多关节型机器人的手臂
申请专利号 85107401
专利申请日 19851007
名称 多关节型机器人的手臂
公开（公告）号 1005020
公开（公告）日 19861119
类别 B25J 18/00、B25J 17/00
申请（专利权）人 大日机工株式会社
地址 日本山梨县中巨摩郡甲西镇
发明（设计）人 大**繁、深泽英司
专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 孙蜀宗 李毅
摘要
这种多关节机器人的臂是在臂的两块侧板２０、２１上夹着蜂窝结构材料２２．将臂的两块侧板２０、２１的端和尾连接起来，同时，还要和隔板１９、３７相连接，在蜂窝结构材料２２上钻孔，装入盛装马达的容筒１７、１８，将其两端与臂的侧板２０、２１固定起来．通过在臂的侧板２０、２１其中之一上所钻的孔，能够把马达２９、３０装入盛装马达的容筒中．从而达到减轻臂重的目的，适合于直接传动且外型美观，马达安装方便．特别是适于第二臂的制造．
主权项
多关节型机器人的手臂，特征在于，由用钢板制成，具有能承受负载及手臂自重所需的壁厚，而且带有用来把马达收容在手臂内部的一对手臂侧板；使蜂窝方向朝着手臂侧板，以夹持状态被收容在手臂板之间的窝状构造材料；设置在与手臂侧板的用来收容马达的上述孔对应的蜂窝状构造材料的缺口部分，通过这里把上述一对手臂侧板连接成一体的马达收容筒；在手腕附近及手臂基端把上述一对手臂侧板连成一体同时把蜂窝状构造材料隐蔽起来的一对连接板兼挡板。

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