| 申请专利号 |
86100742 |
| 专利申请日 |
19860128 |
| 名称 |
码放成组薄板用的抓取装置 |
| 公开（公告）号 |
1001952 |
| 公开（公告）日 |
19860730 |
| 类别 |
B25J 15/00、B66C 1/26、B65G 49/06 |
| 申请（专利权）人 |
皮尔金顿兄弟公共有限公司 |
| 地址 |
英国默西赛德郡 |
| 发明（设计）人 |
约翰.詹姆斯.扎格 |
| 专利代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人 |
刘征 陈申贤 |
| 摘要 |
| 码放玻璃板之类的薄板组的抓取装置，具有带薄板支承件（５）并可运动的薄板抓取头（１）．在薄板支承件（５）底部有滚子止挡（８）与薄板组（１４）的后侧相接触，至少一个压板（１５）可以活动，以将压板与止挡（８）之间的薄板组（１４）夹紧到支承件（５）上．在支承件（５）底部有倾转部件（２９），当支承件处于基本竖直的位置时，此倾转部件可将要码放的板组起越过滚子止挡（８）． |
| 主权项 |
| 一种用于码放成组薄板的抓取装置，其特征是有一个具有薄板支承伯（５）的能移到待抓取薄板组（１４）位置处的抓取头（１），一个配置于支承件（５）的底部并与之间隔开的能贴靠在板组一侧后面的止挡器（８），至少一个相对支承件（５）移动能接触成组薄板（１４）的压板（１５）使成组薄板在它（１５）和止档器（８）之间靠住夹紧，以及至少一个置于支承件（５）底部并在夹取头（１）处于大体垂直码放位置时使成组薄板（１４）升起以越过止挡器（８）的倾转部件（２９）。 |