| 申请专利号 |
86103981 |
| 专利申请日 |
19860604 |
| 名称 |
变约束机械式移动机构 |
| 公开（公告）号 |
1015223 |
| 公开（公告）日 |
19871216 |
| 类别 |
B25J 1/02、B25J 3/02、A63H 11/10 |
| 申请（专利权）人 |
任兴业 |
| 地址 |
江苏省南京市大厂镇化建新村45栋401 |
| 发明（设计）人 |
任兴业 |
| 专利代理机构 |
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| 代理人 |
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| 摘要 |
| 变约束机械式移动机构是一种新颖的机器人（包括机器动物）移动机构．同一发明构思包括两种实施方案．它可以模拟多种动物的奔跑和拉车时的奔驰形象．由于该机构不需要复杂的控制元件，因此构造简单、造价低廉、工作可靠．该机构可以用于玩具生产、娱乐坐骑和体育训练等多用途． |
| 主权项 |
| 一种类似于多足机器人的变约束移动机构，其特征在于：除③维持站立所必须的支承点Ｆ和Ｒ外，它有一个、并且只有一个辅助支承轮（１），使得该机构在有外力矩输入的情况下，立即减少地面约束，成为一个可活动的移动机构。 |