液压机械手
申请专利号 86200371
专利申请日 19860121
名称 液压机械手
公开（公告）号 0000000
公开（公告）日
类别 B25J 3/00
申请（专利权）人 昆明工学院
地址 云南省昆明市
发明（设计）人 谭世杰、袁子荣
专利代理机构 云南省专利事务所
代理人 李成华
摘要
本实用新型是属于液压机械类的液压机械手，用于方形物件堆码机械的执行机构，能模拟人手动作抓夹各种方形物件。这种液压机械手主要由手爪、手爪油缸、手架、回转油缸、平动油缸（俯仰油缸）组成，手爪在手爪油缸作用下能在手架平行轨道上滑动，以夹持堆码方形物件。该液压机械手能平动、转动和俯仰、能在任何工作环境中完成方形物件的堆码工作。Ｊ［－１３０］
主权项
一种由手爪（１）、手爪油缸（２）、手架（３）、回转油缸（４）、平动油缸（俯仰油缸）（５）组成的液压机械手，其特征在于手架为两条平行轨道，手爪在轨道上滑动，手架能平动，转动和俯仰。

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