双功能机械手夹持器
申请专利号 86204193
专利申请日 19860628
名称 双功能机械手夹持器
公开（公告）号 0000000
公开（公告）日
类别 B25J 15/00、B25J 18/00
申请（专利权）人 武昌造船厂
地址 湖北省武汉市武昌紫阳路2号
发明（设计）人 董师尧
专利代理机构 中国船舶工业总公司专利事务所
代理人 熊昌烈
摘要
本实用新型公布了一种机械手夹持器，它具有夹持物件和剪切缆索的双重功能，适用于有这两种功能需要的机械手，特别适用于水下机械手，可以顺利进行水下作业。本实用新型是在一种普通的机械手夹持器臂上安装一对能剪切的刀片，当手掌闭合运动时，刀片作剪切运动，达到在夹持的同时完成剪切动作。
主权项
一种安装在机械手腕部的双功能机械手夹持器，由支架（１）、推拉杆（２）、连接杆（４）、夹持臂（６）、刀片（８）、球头螺钉（９）和手掌（１１）等组成，其特征是夹持臂（６）的前部装有手掌（１１）和根部装有刀片（８）。

    0 人评论

    提交您的看法