一种新的机械手传动机构
申请专利号 87205305
专利申请日 19871124
名称 一种新的机械手传动机构
公开（公告）号 0000000
公开（公告）日
类别 B25J 1/00
申请（专利权）人 王守觉
地址 北京市912信箱
发明（设计）人 王守觉
专利代理机构
代理人
摘要
一种能作多方位伸缩弯曲运动的机械手传动机构，在支撑臂与着力掌面之间由包含三根或更多根可以分别受控伸缩的弹性管线的组合连接，弹性管线可以是能够调节内部气压或液压的弹性波纹管，也可以是用牵制线调节伸缩的螺旋弹簧或弹性管。
主权项
一种机械手的传动机构，其特征为，在机械手的支撑臂与着力掌面之间用包含三根或更多根可伸缩弯曲的弹性管线的组合连接，其中的每根弹性管线均可分别受控作弹性伸缩，弹性管线与着力掌面的各个连接点彼此分开并且不在同一直线上。

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