机械手用的斜楔夹紧机构
申请专利号 87211345
专利申请日 19871102
名称 机械手用的斜楔夹紧机构
公开（公告）号 0000000
公开（公告）日
类别 B25J 15/00
申请（专利权）人 上海市公用事业研究所
地址 上海市衡山路706号
发明（设计）人 王师熙、戴键、应珊、孙建勇
专利代理机构 上海市公用事业管理局专利事务所
代理人 李征旦 黄美英
摘要
本实用新型公开了一种机械手夹紧机构，其特点是缸体挺杆源动力作用于斜楔块，经斜楔块上滚子传递推动机械手动臂至钳口，由此产生机械手的夹紧力。采用此种斜楔夹紧方式机械手，具有结构简单紧奏、增力比大的特点，用于轮胎解体的拆锁环，可克服以往轮胎拆装机存在的夹不住锁环的现象。
主权项
一个由钳口〔１〕、钳口〔２〕、缸体挺杆〔４〕、回位弹簧〔５〕组成的机械手夹紧机构其特征是：　　与滚子〔７〕接触的斜楔块〔３〕通过螺纹和缸体挺杆〔４〕相连结，滚子〔７〕与以轴〔６〕为支点的一个力臂相连结。

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