| 申请专利号 |
87216690 |
| 专利申请日 |
19871219 |
| 名称 |
一种机器人机械手腕 |
| 公开（公告）号 |
0000000 |
| 公开（公告）日 |
|
| 类别 |
B25J 17/02 |
| 申请（专利权）人 |
机械委北京机械工业自动化研究所 |
| 地址 |
北京市德外教场口一号机械委北京机械工业自动化研究所机器人中心 |
| 发明（设计）人 |
张春生 |
| 专利代理机构 |
机械工业部知识产权事务中心 |
| 代理人 |
陈小雯 |
| 摘要 |
| 一种机器人机械手腕，是由三个动力源，和四个十字轴，以及三个关节滑动副组成，其中关节滑动副包括球体，联接球座，滑动轴，所述的球体位于联接球座的球窝内，并能在其球窝内转动；滑动轴插入球体的中心孔内，并能在其中心孔内滑动。这种结构的优点是，能使该机械的和腕结构简单，加工容易，使整个手腕成本降低。 |
| 主权项 |
| 一种机器人的机械手腕，是由至少两个动力源，和至少两个十字轴，以及至少一个关节滑动副组成，其特征是，所述的关节滑动副包括球体（６），联接球座（５），滑动轴（７），其中球体（６）位于联接球座（５）球窝内，呈转动配合，滑动轴（７）插入球体（６）的中心孔内，呈滑动配合。 |