将工具可拆卸地连接到操纵机构上的装置
申请专利号 88101857
专利申请日 19880330
名称 将工具可拆卸地连接到操纵机构上的装置
公开(公告)号 1021489
公开(公告)日 19881019
类别 B25J 15/04
申请(专利权)人 厄罗瓦公司
地址 瑞士赖纳奇
发明(设计)人 巴兹尔·奥布烈斯特
专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公司
代理人 林道棠
摘要
本发明提供一种将工具可卸开地装到操纵机构如工业自动机的装置,包括工具夹持器与固定在自动机上的偶合构件。偶合构件有一工具夹持器贴靠其上的自由正表面,多个空气通道与电触点通到该正表面周边区域。该正表面中央有四个突出定心销。工具夹持器上有相应设置的空气通道与电触点以及一个周向刚性而轴向有弹性的在中央的定心盘,盘上有供偶合构件的定心销在装配时插入的孔口。工具夹持器这就精确地定心并且自动接通所有气电连接。
主权项
一种将一个工具可拆卸地连接到一个操纵机构上的装置,该装置包括一个工具夹持器和一个安装在操纵机构上的偶合部件,该工具夹持器和该偶合部件每个上都包括有锁紧装置通过可靠的联锁将该工具夹持器可拆卸地连接到该偶合机构上,其特征在于所述偶合部件含有一个自由外露正面表面,所述工具夹持器在连接到该偶合部件上时就靠置在该正面表面上,多个通道通到该自由外露正面表面上,和多个其端部放置在该自由外露正面表面部位之内的电接触构件,以及多个突出该自由外露正面表面以外并具有一个锥形拔梢的尖部的定心销,该定心销设置靠近该自由外露正面表面,其特征还在于所述工具夹持器有一个在通过所述锁紧装置将该工具夹持器连接到该偶合部件上时适应于靠置在该偶合部件的该自由外露正面表面上的表面部分,该工具夹持器的该表面部分配备有多个对应于该偶合部件上的所述通道设置的通道,并配备有对应于设置在该偶合部件上的所述电接触构件设置的多个电触点,该工具夹持器还含有一个安装在该表面部分上并在轴向上有弹性而在周向是刚性的盘形定心构件,该定心构件具有多个对应于所述定心销设置的、并在将该工具夹持器连接到该偶合部件上时至少一部分地跟该定心销的锥形拔梢尖部接触的孔口。

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