| 一种焊接操作机,包括立柱、滑座、横臂、台车、自动焊机头、横臂传动机构、立柱回转机构减速器和滑座升降机构,其特征在于立柱9的下端通过立柱回转机构14固定在台车13上,台车13内装有台车传动机构16、二只在同一条轨道上移动的平轮子39和二只在另一条轨道上移动的双面轮缘轮子44,第一节横臂5的导轨装在固定于滑座10上的前面四只导向滚轮19和靠近第二节横臂4的四对侧滚轮18之间,梯形截面的第一节横臂5内装有棱形截面的第二节横臂4,第二节横臂4的两端夹紧在固定于第一节横臂5内壁的第二节臂滚轮6中间,第一节横臂5的端部装有小臂夹紧结构3,第二节横臂4的外侧面上装有齿条25,固定在手轮28上的手轮轴29的端部齿轮与齿条25啮合,第二节横臂4的外端装有焊机水平微调装置2,焊机水平微调装置2的焊机头夹持器32用螺钉31夹住自动焊机头1。 |